Implementasi IoT dalam Monitoring dan Optimasi Kendali Motor Servo Berbasis PID pada Lini Produksi

IoT Implementation in Monitoring and Optimization of PID-Based Servo Motor Control in Production Lines

Abstract

Perkembangan teknologi Internet of Things (IoT) telah mendorong penerapan sistem kendali yang lebih efektif dan efisien pada berbagai proses industri, termasuk dalam pengendalian motor servo di lini produksi. Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan mengimplementasikan sistem monitoring serta optimasi kendali motor servo berbasis Proportional-Integral-Derivative (PID) yang terintegrasi dengan teknologi IoT. Sistem dikembangkan menggunakan mikrokontroler ESP32 sebagai pusat kendali, sensor encoder sebagai umpan balik posisi, serta platform IoT yang memungkinkan proses monitoring dan pengaturan parameter PID dilakukan secara real-time melalui jaringan internet. Pengujian dilakukan terhadap fungsionalitas sistem IoT dan performa kendali PID dengan membandingkan kondisi sebelum tuning, tuning menggunakan metode Ziegler–Nichols, dan optimasi PID berbasis IoT. Hasil pengujian menunjukkan bahwa sistem mampu mengirimkan data monitoring secara stabil dengan tingkat keberhasilan pengiriman data sebesar 95,2–100% pada berbagai kondisi jaringan. Selain itu, optimasi PID berbasis IoT mampu meningkatkan performa sistem secara signifikan, ditunjukkan dengan penurunan rise time dari 1,8 detik menjadi 0,4 detik, overshoot dari 25,4% menjadi 2,8%, settling time dari 3,5 detik menjadi 0,6 detik, serta steady-state error dari 5,2% menjadi 0,1%. Hasil tersebut menunjukkan bahwa integrasi teknologi IoT dan kendali PID mampu meningkatkan kecepatan respons, kestabilan, serta akurasi sistem sehingga layak diterapkan pada lini produksi yang membutuhkan pengendalian presisi dan pemantauan jarak jauh.